华玉受邀参加上汽新四化论坛，确定性调度中间件助力车企实现高质量“降本增效”
当前随着消费者对于更丰富、更高阶的智能驾驶功能需求愈发强烈，智能驾驶算法与应用也越来越复杂，这对智能驾驶操作系统的稳定性、安全性、可靠性也提出了严苛的要求。然而，当整个汽车行业进入“降本增效”的周期，如何在有限的资源下低成本、高效率地实现新功能的开发与交付，并保证其安全、稳定的运行也成为OEM要面临的挑战之一。
近日，以“科技驱动，引领创新”为主题的第七届上汽集团新四化论坛在上海召开，华玉通软（下称“华玉”）受邀参加并发表主旨演讲。在演讲中，华玉的中间件架构负责人分享了在“降本增效”大背景之下，确定性调度中间件对于智能驾驶系统开发的必要性、价值以及具体应用。
华玉通软在“第七届上汽集团新四化论坛”发表以《确定性调度中间件在智能驾驶中的价值和应用》为题的主旨演讲
智能驾驶功能有序运行的背后，都经历了数据从传感器捕捉、一系列的算法处理，到最终执行器发出执行指令的过程。整个过程中大量不同的算法任务需要使用硬件平台上相同的资源，例如GPU、CPU等。如果不对系统中的各个算法任务使用硬件资源的情况提前进行规划，则会产生运行顺序不稳定、资源冲突、通信和端到端时延较长等诸多不确定因素，最终导致算法任务未按照预期有序的运行，还可能导致算力浪费，为智能驾驶使用带来安全隐患和额外成本。
因此，OEM在硬件资源有限，需要充分利用芯片算力、部署密集的算法应用的情况下，对确定性调度中间件的需求愈发强烈。华玉的“海鸥”确定性调度中间件（SEAGULL DS）基于首创的全局资源协同调度算法及系统实现技术，通过时间触发、数据触发、事件触发三大触发机制，支持客户定义的多场景及对应不同场景的任务组合，为异构多核SoC、多MCU以及跨域复杂系统的全局算法任务编排与调度，以及关键性实时任务提供确定性计算与通信保证。
“AEB就是一个典型的确定性调度中间件应用场景，在‘海鸥’确定性调度中间件的加持下，AEB相关任务处理及任务间通信将会得到确定性执行，关键任务链的时延可以被充分优化降低，如果车辆以60 km/h的时速计算，任务链的端到端时延可降低60ms以上，减少1米左右的紧急刹车距离。”华玉中间件架构负责人介绍道。
“海鸥”确定性调度中间件在AEB场景下的应用
在此前华玉与某Tier 1合作的L2+ADAS域控平台项目中，华玉为其提供了“海鸥”确定性调度中间件。在基于Orin和TC397芯片的跨芯片场景中包含了5ms、10ms、20ms、40ms等各种不同周期的时间触发型任务、事件触发型任务、存在依赖关系的任务、以及多个自由任务，并且其中关键主数据链路跨越芯片。通过部署华玉的确定性调度中间件，客户实现了平均微秒级别的任务调度抖动，保障关键任务链的端到端时延，算法任务按照预期有序、可靠、稳定运行，并且避免了多余的竞争和任务切换，在充分使用芯片算力的同时，让客户在部署过程中真正安全地达到降本增效的目的。
此外，华玉还提供完整的配套工具链，包括配置、排布、集成、监控等核心工具，自动化生成用户任务的调度编排，帮助用户在多场景下高效便捷地使用确定性调度中间件，大幅度缩减集成时间。
除确定性调度中间件外，华玉还提供全自研的DDS、执行管理等核心中间件产品，已迭代为高性能、标准化的商业级产品，在与多个OEM合作的项目中得到了验证，同时在低空经济、具身智能等领域得到关注与应用。未来，华玉将始终以自主可控的中间件技术为基础，持续为智能驾驶、低空经济、具身智能/机器人、工业互联网等新兴产业的发展注入高质量的发展动力。
